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排爆机器人EDR02

产品概述:
    排爆机器人EDR02是一款500kg级模块化履带式排爆机器人,上装作业单元搭载六自由度机械臂;主要可用于中大危险物品快速搜索、抓取、转移、销毁等危险作业,同时机器人手臂动作灵活,拥有末端空间直线运动算法。
    机器人行走单元使其具备了超强的越障能力,环境适应性好,草地、戈壁滩、沙地等地面的通过性高,广泛用于复杂环境下的机器人移动解决方案。
    机器人结构坚固、轻巧,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

产品特点:

  • 越障能力强、砂石地适应能力强,新型履带结构有效增强了机器人对越障、越壕的适应性。

  • 运动速度快,相当于电动车运行速度,同时具有无级变速和有级变速两种功能,极大提高了设备的寿命。

  • 共装载七个高清摄像头、360°无死角观察能力,一体化机械臂云台,6+2自由度设计,抓取、观察更加灵活。

  • 模块化设计,电池模块、云台模块、机械臂模块、电气模块可快速拆卸、更换,方便维护。

  • 防护性强,防尘、防水、防震、防腐蚀,各项性能指标均达到国军标要求。

  • 智能程度高,具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。

  • 拥有功能强大的末端算法功能,定位精度高、动作灵活方便。

 
应用环境:

  • 公共场所(机场、火车站、商场、办公大楼、地下停车场等)可疑物品转移、销毁。

  • 野外作业(沙滩地、戈壁滩、草地、泥洼地等)

  • 哑弹排除、路边炸弹排除、地雷排除等应用环境。

  • 危险生化及有毒环境内物品抓取、转移。

  • 灾后废墟环境内侦察、探测,物品抓取、转移。

  • 核辐射环境内物品抓取、转移,简单探测、维修作业。


产品详情

项目 参数指标
外形尺寸 1650×850×1400mm
重量 ≤450kg(含电池)
工作温度 --20°~+50°0°
储存温度 -45°~+60°
防淋雨 PI65
作业终端 可快换工具组
动力方式 锂电池
行驶速度 ≥3.6km/h(约1m/s
最低爬坡 ≥35°
最低侧坡 ≥20°
涉水深度 250mm
垂直越障高度 200mm
越壕宽度 400mm
最大抓重 ≮55kg
最大抓取距离 ≮1.4米,对应抓重≮25kg
机械臂自由度 6个
手抓张开距离 350mm
最大无线控制距离 400m
最大有线控制距离 200m
持续工作时间 >3h
平均无故障工作时间 40h
平均无故障间隔里程 60km
平均故障修复时间 40min
 
 

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