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特种机器人的种类

2018-06-11 17:21| 来源:小编| 浏览量:

  诞生于科幻小说之中一样,人们对特种机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。

  操作型特种机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。

  程控型特种机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。

  示教再现型特种机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。

特种机器人的种类
特种机器人的种类

  数控型特种机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。

  感觉控制型特种机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

  适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。

  学习控制型特种机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。

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