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履带式机器人和轮式机器人优缺点

发布时间:2018-12-25 16:30 编辑:小编 点击次数:

  履带式机器人能更好的适应松软的地形,例如沙地、泥地,履带与地面接触面积大,较平稳,缺点是对高地落差较大的地形无能为力。

  轮式机器人更适合平坦的路面,特别是马路,且能高速移动,但容易打滑,不平稳,且对复杂地形无能为力。

履带式机器人和轮式机器人优缺点

  双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形,能够跨越障碍,缺点是行进速度较低,且由于重心原因容易侧翻,不稳定。

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