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泡进热水就会自我折叠的软质机器人

发布时间:2018-11-14 13:31 编辑:国兴智能 点击次数:

     这是一个名为「添加物自我折叠」的技术,只要将材料放进90度的热水中,就会自我折叠,轻轻松松制作出软质机器人。
 

泡进热水就会自我折叠的软质机器人
 

     这项技术的概念源自折纸艺术,藉由折叠平面材料来堆砌出立体形状;首先利用软体将3D模型转变成许多不同的平面,再将不同平面以折线相连,积着使用电脑割字机将图形用Mylar与PVC交叠的复合材料印出来。最后,手上就会拥有用3D模型不同平面连接而成长条状物体。

     接着,只须将长条物放进90度以上的沸水中,露出来的PVC会遇热收缩,不用几秒钟就会自动形成你想要的立体形状。

     再使用钓鱼线制作拮抗腱传动,就能透过电机控制机器人的动作;不过,这部分是整个制作过程中最耗时间的,占总制作时间的一半,研究人员正在想办法节省这段过程所耗费的时间。
 

泡进热水就会自我折叠的软质机器人


     研究人员利用这些技术,制作出一只能进行复杂活动的海星机器人,每只海星腿都拥有4个腱,能在2维平面上进行移动,再藉由伺服马达给予动力,可控制所有海星腿逆时针或顺时针弯曲,并且可以两个、三个一组向上、向下活动,宛如一只柔软的机械手。
 

泡进热水就会自我折叠的软质机器人


     除了使机器人复杂的制作过程加快速度外,这项技术拥有全自动化组建机器人的潜力,还可应用在重量与空间受限的状况下,例如太空梭里头,只要携带大量的材料与割字机,就能依照状况需求,当场制作出合适的机器人,当使用完毕后还可直接压扁,节省空间。

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