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会自我组装的折纸机器人

发布时间:2018-08-22 15:47 编辑:国兴智能 点击次数:

       近日科学家结合折纸艺术、变形金刚概念,创造出会自我组装的纸片机器人,一经加热,就会从一张纸的形状变化为像螃蟹一样爬行的小机器人。每次变身只需花4分钟。变形之后会无规律疾走,每秒约走2英尺。该机器人材料成本只要100美金,专家表示这种新式机器人日后可能用于太空探险、进入崩塌灾区进行搜救,或是加快装配线的制造流程。
 
会自我组装的折纸机器人

       据悉,这个机器人设计源于日本的折纸艺术。平板形态采用了一种名为“刚性折纸”( rigid origami)的艺术设计方法,这种方法可以使得折纸自动折叠出可移动的足。
       研究人员就是通过研究这种折纸方法,设计出了能够自动折叠并行走的“变形金刚”。他们选择了一种可以易于折叠出四条腿的平板折纸形状,并采用了具有记忆功能的塑料片材,可以在加热时改变其形状,然后使用激光切割机在片材上镀上自动折叠所需的铜质折印。最后,将电动机和电池分别放置在机器人两侧,就基本完工了。
       一旦电源开始供电,微控制器就会经过一系列操作对铜质折印进行加热,然后四足便折叠形成。折叠完成后电动机转动齿轮,机器人便可行走。如果集成适当的电路程序,机器人也可以完成转弯。

 
会自我组装的折纸机器人

       这一机器人探测密闭空间的功能尤为突出,原本扁平的机器人可以在转变成全尺寸之前通过狭窄的缝隙或隧道。研究人员希翼基于这种设计理念的机器人有一天能够被投入一个十分狭小的空间开展搜索救援工作。例如,先从盘旋的无人机中降下,随后自动变形为爬行模式,便可在诸如地震残骸中寻找幸存者。
 
会自我组装的折纸机器人

       研究人员称,终于有一天机器人的整个生产过程可以完全自动化,实现真正的自我组装。已经有其他的研究团队在研究给机器人附加集成电路板和电池。接下来的研究需要将机器人的结构设计得更易于实现自动化。
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