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太空服务小能手—“壁虎”仿生机器人

发布时间:2018-03-03 09:44 编辑:小编 点击次数:

    前不久,美国斯坦福大学研发出一款“壁虎”仿生机器人,主要用于清理日益增多的太空垃圾。研究人员通过观察发现,壁虎脚趾有数百个皮瓣,能在攀爬时与壁面完全接触,产生阻止几十公斤重物体脱离的粘附力,行走时又可轻松与壁面分离。受此启发,研究人员研制出一款类壁虎粘合垫,应用在组合式机器人抓具上。

太空服务小能手—“壁虎”仿生机器人

    这种抓具分平面和曲面两种单元,可依据物体形状选择。抓具单元表面覆有粘合垫,当抓具沿特定方向施加压力时,依靠粘合垫抓牢物体;压力消失后,粘合垫与物体分离。实验表明,一片相对较小的粘合垫可以抓住重达300公斤的物体。

    机械抓具在太空微重力环境下抓住旋转或翻滚的物体难度极大,“壁虎”仿生机器人由于具备超强的抓取能力,将着重用于清理各种形状和材质的太空垃圾,还可应用于卫星维护、航天器检查和自主对接等任务。

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