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本田人形救灾机器人最新研究进展

发布时间:2017-10-14 09:59 编辑:小编 点击次数:

2015年本田曾在德国举行的IROS(国际智能机器人与系统大会)上发布了一篇关于用于灾难应对的实验性新型人形机器人的论文。之后,本田很少对外透露该机器人的研发进展。雷锋网报道,上周在温哥华举行的IROS 2017上,本田分享了该项目的最新进展。

 

本田人形救灾机器人最新研究进展

  

  本田这次在论文中展示了该救援机器人E2-DR的最新原型。E2-DR高1.68米,重85公斤,其中包括1000瓦特锂离子电池,运行时间为90分钟;只有25厘米“厚”,它可以挤压通过30厘米的间隙;共有33个自由度,包括每臂8个,每支6个,躯干2个,手头1个。

E2-DR可以将其躯干旋转180度,手可以抓握,使其能爬上楼梯。本田设计理念是机器人将与无线工具一起工作,所以机器人手指是否灵巧并不是最紧要的。在本田的测试中,机器人能够以2公里/小时的速度行走,穿过200毫米的管道,走上碎片,步行穿过26毫米/小时的雨水20分钟,并爬上一个垂直的梯子。

E2-DR的头上搭载两个旋转的Hokuyo激光测距仪,具有同步LED闪光灯的单目相机,SR4000飞行时间相机以及耦合到红外线投影仪的立体相机。每只手上还有摄像头和3D传感器。这将使机器人能够对环境作出判断与分析,从而完全自主行动。

  机器人具备防尘,防溅,能够在-10和40°C之间运行。本田提出了一个“隔离冷却结构”,能够将热量从E2-DR的身体移出。

  IROS上表示,E2-DR目前还只是一个原型,在机器人真正发挥作用之前,还有很多工作需要做。目前,本田的首要任务是让E2-DR学会处理碰撞等环境应对问题。也许在IROS 2019,大家将看到E2-DR实行实际任务。

 

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